control ginecologic in gravidanta

buna ziua, sunt insarcinata in 26 de saptamani si totul este bine.Sunt nelamurita daca si dupa aceasta perioada trebuie de fiecare data lunar doctorul sa ma consulte intern cu degetele sa vada daca e totul bine dupa care face ecografie si spune da e totul bine. Este corect sau este un pic invaziv cu controlul, chiar fortand un pic pe motiv sa simta daca bebele este cu funduletul sau cu capul in jos sau in ce pozitie este???? am discutat si cu sotul meu si de comun acord am hotarat sa va intrebam daca este cazul sa schimbam medicul. multumiri anticipate si scuze