picioare instabile

Mama mea are 86 de ani. O poliartrita reumatoida o trateaza de la 50 de ani cu antiinflamatoare. De un an de zile a mers din ce in ce mai putin si acum nu se mai poate tine pe picioare. Ajutata sa faca pasi, trosnesc cartilagele... si cu greu se tine in picioare, sprijinita. Stand in sejut, poate face miscari cu picioarele din articulatia genunciului si gleznei, fara probleme.Cum as putea sa o ajut sa reuseasca cel putin sa se depalseze prin casa?
Va multumesc