Buna ziua! Se poate ramana insarcinata doar prin atingere?

Salut!
Am si eu o intrebare(stiu ca nu prea este posibil, dar vreau sa aflu mai multe pareri)
Saptamana trecut eu si prietena mea ne-am jucat putin fara haine(doar in chilotei).Adica ne-am frecat unul de altul si cred ca pe chilotii mei au fost spermatozoizi.Exista posibilitatea sa ramana gravida? mentionez ca menstruatia ei incepea pe 10, pe 12 am facut asta(si nu ii venise mentruatia) si nici pana acum nu i-a venit mestruatia.Mentionez ca in ultimul timp avea menstruatia regulata dar cand era mai mica o avea si neregulata.Ea este virgina1

In primul rand nu are cum sa ramana daca e virgina si in al 2 lea rand spermatozoizii nu au cum sa treaca prin chilot si sa ajunga in vagin iar apoi la ovul :))) Asta e tare